En aquesta memòria de Treball Final de Grau hi ha descrit el procés de disseny mecànic i construcció d’una màquina d’empaquetatge de galetes a partir de film de plàstic. Aquest projecte forma part d’un seguit de prototips ...

This document presents the concept and first prototype of an educational robot to allow beginners and intermediate ROS users to learn more and test their work on a cheap and simple platform. In order to achieve that, ...