DSpace Repository

Browsing Grau en Enginyeria Mecatrònica by Title

Browsing Grau en Enginyeria Mecatrònica by Title

Sort by: Order: Results:

  • Adaptació d’un corró d’entrenament de bicicleta bàsic a intel·ligent
    Puigdesens Molas, Marc (06-2021)
    La tecnologia i la comunicació cada vegada estan més presents en el món de l’esport, per oferir un millor control i eficiència dels entrenaments. El ciclisme no és una excepció, cada dia tenim sistemes més desenvolupats ...
  • Automatització de l’estació FESTO MPS2000C
    Olmedo Gordi, Raül; Artalejo Giménez, Dani (01-2015)
    L’Escola Politècnica Superior de la Universitat de Vic disposa d’una cèl·lula de fabricació didàctica de la marca FESTO que simula un procés d’assemblatge d’una comanda. Aquesta cèl·lula esta composta per quatre estacions ...
  • Automatització d’un procés de qualitat. Aplicació amb visió artificial i Robot col·laboratiu
    Juvanteny Vila, Eric (06-2021)
    The current paper it is placed in a food products business located in Osona, precisely in one of its packaging processes. In this section a certain product is packaged in a still way and several quality controls are ...
  • Ball on plate
    Allué Orriols, Òscar (06-06-2020)
    En el present treball es descriu els passos per implementar un sistema de control LQR en un Arduino DUE, que controlarà un sistema de Ball on Plate (Bola sobre Plataforma). La planta en la qual s’implementa el sistema ...
  • Ballbot Robot
    Zhu, Junjie (05-2019)
    En aquest treball de final de grau s’ha plantejat dissenyar i desenvolupar un robot similar al famós droide BB-8 de la saga Star Wars. Com a resultat d’una recerca s’ha arribat a la paraula clau d’aquest TFG: ballbot. El ...
  • Connectivitat sense fils en sistemes automatitzats
    Fàbrega Colomer, Dani (06-2017)
    En aquest Treball de Final de Grau es presenta el desenvolupament teòric i pràctic d’alguns protocols de comunicacions que s’estan desenvolupant en els entorns de la industria 4.0. Per tal de poder-ho aconseguir s’ha ...
  • Control de la temperatura i el llum mitjançant dispositius sense fils
    Altarriba Roca, Ramon (01-2015)
    El concepte Internet de les Coses va néixer fa molt poc, cap a l’any 2010, i es refereix a la connexió d’objectes a Internet, de manera que puguin interactuar en xarxa entre ells o amb les persones per transmetre o rebre ...
  • Creació d'un entorn virtual en 3D per a la simulació d'un autòmat programable
    De La Calle Arcos, Alex (06-2019)
    En el Treball Final de Grau (TFG) exposat en les següents pàgines em proposo a realitzar un projecte que consisteix en el desenvolupament d’un entorn virtual en 3D per poder avaluar el comportament del programa que controla ...
  • Creació de TechTalent, empresa de robòtica educativa
    Sanchís Correa, Anna; Genevat Travesa, Marc (09-2015)
    Aquest Treball de Final de Grau respon a la demanda que hi ha a Catalunya sobre la necessitat d’una millora educativa en l’àmbit cientificotècnic. S’estudia la base teòrica d’aquest tipus d’educació i la seva situació actual ...
  • Desenvolupament d’un sistema IoT per monitorar paràmetres mediambientals en entorns de béns culturals
    Muñoz Serra, Albert (09-2017)
    Aquest Treball de Final de Grau és un treball col·laboratiu dins del marc de smARTS - Smart technology for analysis and monitoring of Cultural Heritage materials -, un projecte enfocat a preservar el patrimoni cultural que ...
  • Design and implementation of a device to collect data from a strategy based game for analyzing behavior patterns from children
    Herrera Palacio, Alba María (06-2017)
    Lab 0_6 is a learning space aimed for children from 0 to 6 years old, where researchers gather information about children’s autonomous learning and logical capabilities. The main aim of this project is to design and implement ...
  • Detecció d’ous en mal estat mitjançant Intel·ligència Artificial
    Brito Paz, Erick Alexander (01-2022)
    En aquest treball s’exposa de manera senzilla els diferents conceptes i etapes per tal de poder construir una xarxa neuronal bàsica amb ajuda de Tensorflow i Python. S’explica la necessitat i procedència de les primeres ...
  • Disseny d’una màquina d’empaquetatge
    Sala Jurado, Carles (06-2016)
    En aquesta memòria de Treball Final de Grau hi ha descrit el procés de disseny mecànic i construcció d’una màquina d’empaquetatge de galetes a partir de film de plàstic. Aquest projecte forma part d’un seguit de prototips ...
  • Disseny i construcció d'un mecanisme simulador del moviment oscil·latori
    Maza Cutrina, Guillem (06-2022)
    Els mecanismes formats per masses, molles i esmorteïdors són parts molt importants per garantir l’estabilitat, tracció i la seguretat de gran part dels vehicles amb els quals ens movem pràcticament cada dia. Imaginar una ...
  • Disseny i construcció d’un segway
    Mas Pigallem, Arnau (05-06-2019)
    Els vehicles de transport personal són una realitat molt explorada i on cada vegada més es busquen noves tecnologies per donar una mobilitat personalitzada a les persones. Els segways són uns dels que més interès han ...
  • Disseny i construcció d’un vehicle aeri no tripulat
    Lara Linares, Àlex; Prat Pladevall, Gil (09-2016)
    En aquest Treball de Final de Grau s’ha plantejat un projecte al qual hem buscat solució com a enginyers. Un client necessita un drone amb unes característiques específiques i totalment flexible a noves integracions. Al ...
  • Disseny i dimensionat d’una instal·lació industrial de vapor
    Benet Cáliz, Josep Maria (01-2018)
    Aquest Treball de final de Grau està basat en el disseny i dimensionament d’una instal·lació industrial de vapor, destinada a proporciona l’energia calorífica necessària a una industria làctia per du a terme un procés ...
  • Disseny i fabricació d'un telescopi amb control i visualització remota
    Vallverdú Mercadé, Gerard (06-2019)
    Fa més de quatre segles va néixer un invent que ens provocaria redefinir el nostre lloc a l’Univers. Era conegut com l’instrument més diabòlic de la història, ja que desafiava la noció del món on nosaltres érem el centre ...
  • Disseny mecànic i electrònic d’un quadcòpter de recerca i rescat
    Gispert Samarra, Sergi (09-2016)
    En aquest treball de final de grau, es presenta un disseny mecànic i electrònic d’un quadcòpter de recerca i rescat. És un aparell, el qual té moltes utilitats, i cada vegada n’apareixen més, una d’elles és la recerca i ...
  • Disseny, construcció i control d’un robot auto equilibrat
    Soldevila Casas, Jordi (06-2021)
    El robot auto equilibrat busca solucionar el comportament del pèndol invertit. Problema habitualment plantejat en el camp del control, ja que s'aconsegueix estabilitzar un sistema inestable gràcies a l'acció generada ...

Search RIUVic


Browse