DSpace Repository

Processat de vídeo aplicat a la robòtica

Show simple item record

dc.contributor Universitat de Vic. Escola Politècnica Superior. Enginyeria Tècnica Industrial, Especialitat Electrònica
dc.contributor.author Micó Rodríguez, Isaac
dc.date.accessioned 2012-02-27T12:54:02Z
dc.date.accessioned 2012-03-30T07:41:23Z
dc.date.available 2012-02-27T12:54:02Z
dc.date.available 2012-03-30T07:41:23Z
dc.date.created 2012-02
dc.date.issued 2012-02
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10854/295
dc.description Curs 2010-2011
dc.description.abstract Aquest projecte consisteix en acoblar una càmera web uEye en una de les extremitats d'un robot industrial (ABB Irc5). Aquest robot, es mourà en cas què es detecti una cara a través de la webcam. L'objectiu és intentar que la cara es situï sempre al mig de la imatge captada per la càmera. Podem dividir les tasques d'aquest projecte amb 4 fases diferents. A continuació expliquem les diferents etapes. La Càmera uEye s'encarrega de capturar imatges i passar-les a un PC utilitzant Python. La funció de Detecció de Cares ens indica la posició i dimensions de la cara. Tot seguit, la funció LabJack s'encarrega de canviar els valors digitals de les 5 senyals mitjançant programació amb Python. Per últim el Robot ABB interpreta el valor d'aquestes 5 senyals i es desplaça mitjançant petits increments amb l'objectiu de situar la cara al mig de la imatge capturada. cat
dc.description.abstract This project consist in fit a uEye webcam in one of the tools of a industrial robot (ABB IRC5). The objective of our robot is to move once a face has been seen through the webcam. Once the face has been detected, the robot gets always aligned with the direction of a face. In other words, the robot tries to “see” the face in the middle of the webcam capture. This project can be split in 4 big functions. The next graphic it's an example of the project working method. The uEye webcam capture 25 frames per second. This frames are processed under python using opencv libraries. The face detect function returns the position and size of the detected face. The LabJack function sets the 5 signal values so the robot can know where to move to. The robot sets it's movement depending of the combination of the value of the 5 signals. eng
dc.format application/pdf
dc.format.extent 60 p.
dc.language.iso cat
dc.rights Aquest document està subjecte a aquesta llicència Creative Commons
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licences/by-nc-nd/3.0/es
dc.subject.other Robòtica
dc.subject.other Imatges -- Processament
dc.title Processat de vídeo aplicat a la robòtica
dc.type info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.description.version Director/a: Pere Martí i Puig i Ramon Reig Bolaño
dc.rights.accesRights info:eu-repo/semantics/openAccess

Files in this item

Show simple item record

Aquest document està subjecte a aquesta llicència Creative Commons Except where otherwise noted, this item's license is described as Aquest document està subjecte a aquesta llicència Creative Commons

Search RIUVic


Browse

Statistics