Control remoto del robot ABB IRB 120 por tecnología Wifi

Abstract

Durante toda la evolución de la tecnología, se han empleado aparatos interconexionados por cables. Los cables limitan la libertad de movimiento del usuario y pueden captar interferencias entre ellos si la red de cableado es elevada. Mientras avanzaba la tecnología inalámbrica, se ha ido adaptando al equipamiento electrónico a la vez que se iban haciendo cada vez más pequeños. Por esto, se impone la necesidad de utilizarlos como controles a distancia sin el empleo de cables debido a los inconvenientes que estos conllevan. El presente trabajo, pretende unificar tres tecnologías que pueden tener en el futuro una gran afinidad. · Dispositivos basados en el sistema Android. Desde sus inicios, han tenido una evolución meteórica. Se han ido haciendo cada vez más rápidos y mejores. · Sistemas inalámbricos. Los sistemas wifi o bluetooth, se han ido incorporando a nuestras vidas cada vez más y están prácticamente en cualquier aparato. · Robótica. Cualquier proceso de producción incorpora un robot. Son necesarios para hacer muchos trabajos que, aunque el hombre lo puede realizar, un robot reduce los tiempos y la peligrosidad de los procesos. Aunque las dos primeras tecnologías van unidas, ¿quién no tiene un teléfono con conexión wifi y bluetooth?, pocos diseños aúnan estos campos con la Robótica. El objetivo final de este trabajo es realizar una aplicación en Android para el control remoto de un robot, empleando el sistema de comunicación inalámbrico. La aplicación desarrollada, permite controlar el robot a conveniencia del usuario en un entorno táctil/teledirigido. Gracias a la utilización de simulador en ambos lenguajes (RAPID y Android), ha sido posible realizar la programación sin tener que estar presente ante el robot objeto de este trabajo. A través de su progreso, se ha ido evolucionando en la cantidad de datos enviados al robot y complejidad en su procesamiento, a la vez que se ha mejorado en la estética de la aplicación. Finalmente se usó la aplicación desarrollada con el robot, consiguiendo con éxito que realizara los movimientos que eran enviados con la tablet programada.

Throughout the evolution of technology, it have been used devices interconnected by cables. The cables limits the freedom of movement of the user and they may pick up interference between them if the wiring is too high. While wireless technology progressed, it has been adapted to electronic equipment while were getting smaller and smaller. Therefore, it is imposed the need to use such remote controls without the use of wires due to the disadvantages they entail. This work intended to unify three technologies that may have a great affinity in the future. · Devices based on the Android system. From the beginning, they have had a meteoric evolution. They have become increasingly faster and better. · Wireless systems. Wifi or bluetooth systems have been incorporated into our lives more and more and they are in practically any device. · Robotics. Any production process incorporates a robot. They are necessary for many jobs although man can make, a robot reduces the time and danger of the processes. Although the first two technologies go together, who doesn´t have a phone with wifi and bluetooth?, few designs combine these fields with Robotics. The ultimate goal of this work is to create an Android application for remote control of a robot, using wireless communication system. The developed application allows to control the robot by user convenience on a touch/remote environment. Through the use of simulation in both programming (RAPID and Android), it has been possible to develop it without the robot being present. Through its progress, it has evolved in the amount of data sent to the robot and complexity in processing, while it has improved the aesthetics of the application. Finally, the developed application with the robot was used to successfully getting the movements that were shipped with the scheduled tablet.