Disseny i fabricació d'un telescopi amb control i visualització remota

Abstract

Fa més de quatre segles va néixer un invent que ens provocaria redefinir el nostre lloc a l’Univers. Era conegut com l’instrument més diabòlic de la història, ja que desafiava la noció del món on nosaltres érem el centre de la creació. Es tractava del telescopi, un petit tub amb dos vidres als extrems que entre 1608 i 1609 ho canviaria tot. L’objectiu principal d’aquest projecte és dissenyar i fabricar un telescopi mecatrònic, basat en la fabricació additiva, el control i la visualització remota a través de l’ús d’Internet de les Coses (IoT). Tota fabricació de màquines exigeix entendre el producte a obtenir. En aquest cas s’haurà de comprendre els sistemes de coordenades celestes i dividir el projecte en tres parts diferenciades tot i que complementades entre elles: la visió, el moviment i l’equilibri. Parlem d’un tub format per un sol mirall i una càmera al seu interior, una muntura motoritzada amb un sistema reductor i un trípode. El projecte s’estructura amb el disseny d’un prototip on es tracten els aspectes mecànics, la sensòrica, l’electrònica i la comunicació. Un apartat de proves funcionals justifica l’evolució del disseny inicial, la posada en pràctica de la fabricació, el muntatge i els resultats obtinguts amb les conseqüents conclusions. Es pot concloure que és possible fabricar un telescopi funcional amb impressió 3D i equipar amb controladors que permetin la utilització remota per obtenir imatges sense haver de mirar a través del tub.