DSpace/Dipòsit Manakin

Grau en Enginyeria Mecatrònica

Grau en Enginyeria Mecatrònica

 

Últims documents afegits

  • Gispert Samarra, Sergi (09-2016)
    En aquest treball de final de grau, es presenta un disseny mecànic i electrònic d’un quadcòpter de recerca i rescat. És un aparell, el qual té moltes utilitats, i cada vegada n’apareixen més, una d’elles és la recerca i ...
  • Lara Linares, Alex; Prat Pladevall, Gil (09-2016)
    En aquest Treball de Final de Grau s’ha plantejat un projecte al qual hem buscat solució com a enginyers. Un client necessita un drone amb unes característiques específiques i totalment flexible a noves integracions. Al ...
  • Martínez Colomer, Adrià (06-2016)
    El projecte consisteix a simplificar i remodelar una part d’una instal·lació de fabricació de carrosseries d’automòbils, concretament del SEAT LEON, amb l’objectiu de reduir-ne el nombre d’avaries i el temps cicle, aconseguint ...
  • Riera Riera, Guiu (06-2016)
    En aquest Treball de Final de Grau es fa una introducció al sistema ROS "Robotic Operating System" sorgit com a motivació personal en l'ús de noves eines de programació de robots, molt avançat en robòtica mòbil i de serveis, ...
  • Sala Jurado, Carles (06-2016)
    En aquesta memòria de Treball Final de Grau hi ha descrit el procés de disseny mecànic i construcció d’una màquina d’empaquetatge de galetes a partir de film de plàstic. Aquest projecte forma part d’un seguit de prototips ...

Veure tots els documents