DSpace/Dipòsit Manakin

Consulteu Grau en Enginyeria Mecatrònica per data de publicació

Consulteu Grau en Enginyeria Mecatrònica per data de publicació

Ordena per: Ordre: Resultats:

  • Lector de partitures de bateria amb maqueta simuladora de sons
    Solà Planagumà, Martí (06-2019)
    En aquest Treball de Fi de Grau s’exposen els resultats de la realització d’un programa capaç de llegir partitures de bateria (arxius en format imatge), i enviar les notes que cal tocar, en el moment precís, a una maqueta ...
  • Disseny i fabricació d'un telescopi amb control i visualització remota
    Vallverdú Mercadé, Gerard (06-2019)
    Fa més de quatre segles va néixer un invent que ens provocaria redefinir el nostre lloc a l’Univers. Era conegut com l’instrument més diabòlic de la història, ja que desafiava la noció del món on nosaltres érem el centre ...
  • Improved alternative for detecting SMC tape in TSLF cables using LBP descriptors
    López Llauradó, Aleix (06-2019)
    During the manufacture of the TSLF cable, in one of the last phases of production, the cable must be covered with a sealing semiconducting tape (SMC Tape), the application of this tape, can cause defects in the manufacturing, ...
  • Gestió i manteniment del projecte d’una instal·lació de distribució d’aigua de refrigeració industrial
    Vilaseca Vila, Sergi; Rodado Perez, Daniel (06-2019)
    En aquest Treball de Final de Grau es documenta la gestió del projecte de construcció, posada en marxa i definició d’una estratègia de manteniment d’una instal·lació de distribució d’aigua de refrigeració industrial, ...
  • Sistema electromiogràfic per a la rehabilitació
    Bernet Andrés, Sergi (06-2019)
    Aquest projecte de final de grau consisteix en el desenvolupament d’un prototip de baix preu que permeti visualitzar i comparar l’activitat de múscul simètrics, especialment en casos de lesions articulars greus on la ...
  • Creació d'un entorn virtual en 3D per a la simulació d'un autòmat programable
    De La Calle Arcos, Alex (06-2019)
    En el Treball Final de Grau (TFG) exposat en les següents pàgines em proposo a realitzar un projecte que consisteix en el desenvolupament d’un entorn virtual en 3D per poder avaluar el comportament del programa que controla ...
  • Disseny i construcció d’un segway
    Mas Pigallem, Arnau (05-06-2019)
    Els vehicles de transport personal són una realitat molt explorada i on cada vegada més es busquen noves tecnologies per donar una mobilitat personalitzada a les persones. Els segways són uns dels que més interès han ...
  • IMAGOartis
    Sabariego Putellas, Eric (09-2019)
    This DFP is focused on the design and implementation of a device that allows to study and analysis cultural heritage small objects. Specifically, this device, called IMAGOartis //, allows to perform automatically two ...
  • Tribòmetre Pin-on-Disk
    Borborema Rodrigues, Matheus Felipe (04-06-2020)
    L’objectiu d’aquest Treball de Fi de Grau és realitzar el disseny d’un tribòmetre Pin-on-Disk, mecànic i teòric, i posteriorment procedir al seu muntatge. Per obtenir un disseny òptim abans s’ha realitzat una recerca sobre ...
  • Ball on plate
    Allué Orriols, Òscar (06-06-2020)
    En el present treball es descriu els passos per implementar un sistema de control LQR en un Arduino DUE, que controlarà un sistema de Ball on Plate (Bola sobre Plataforma). La planta en la qual s’implementa el sistema ...
  • Estabilitzador de 3 eixos de càmeres de fotografia intercanviable amb telèfons mòbils
    Masnou Cruxens, Marc (07-06-2020)
    Les càmeres de fotografia son eines per capturar moments amb una resolució cada any superior. L’evolució d’aquests dispositius fa que s’eliminin les imperfeccions de generacions anteriors fent que les imatges i vídeos ...
  • Model and build robot in ROS environment
    Rubia Estruch, Javier (08-06-2020)
    Bring a robot into ROS environment could be something difficult, but the idea that have some hardware and software so well integrated that can be even simulated with the help of some tools that ROS provides is really ...
  • PetMe: disseny d'un dispensador selectiu d'aliment per a mascotes
    Villamor Orra, Aleix (01-2021)
    En l’actualitat, les mascotes desenvolupen un paper cada cop més rellevant en la vida diària de la nostra societat, esdevenint indispensables en moltes unitats familiars. Problemes derivats de la falta de temps per a ...
  • Adaptació d’un corró d’entrenament de bicicleta bàsic a intel·ligent
    Puigdesens Molas, Marc (06-2021)
    La tecnologia i la comunicació cada vegada estan més presents en el món de l’esport, per oferir un millor control i eficiència dels entrenaments. El ciclisme no és una excepció, cada dia tenim sistemes més desenvolupats ...
  • Disseny, construcció i control d’un robot auto equilibrat
    Soldevila Casas, Jordi (06-2021)
    El robot auto equilibrat busca solucionar el comportament del pèndol invertit. Problema habitualment plantejat en el camp del control, ja que s'aconsegueix estabilitzar un sistema inestable gràcies a l'acció generada ...
  • Automatització d’un procés de qualitat. Aplicació amb visió artificial i Robot col·laboratiu
    Juvanteny Vila, Eric (06-2021)
    The current paper it is placed in a food products business located in Osona, precisely in one of its packaging processes. In this section a certain product is packaged in a still way and several quality controls are ...
  • Multi-tracking dels moviments del jugador d'hoquei patin
    Gallifa Anfruns, Pol (06-2021)
    El treball neix amb l’objectiu d’aportar el primer gra de sorra pel que fa a l’anàlisi posicional aplicat a l’hoquei patins, un esport molt poc evolucionat tecnològicament. Eines com per exemple mapes de calor o distàncies ...
  • Sistema per reduir el risc d’accidents a les cantonades (ARGOS CAM)
    Angosto Artigues, Ramon (06-06-2021)
    En el següent Treball de Final de Grau, s’exposa el projecte dut a terme per al desenvolupament d’un dispositiu que té per objectiu augmentar la visibilitat dels vehicles a les cantonades per tal d’evitar accidents. ...
  • Proof of concept for an autonomous CNC percussive massage machine prototype
    Magnusson Amorós, Alexander José (2022)
    The purpose of this project is to develop a prototype massage-machine, us- ing two existing technologies: Computer Numerical Control (CNC) and Per- cussive Massage Treatment (PMT). Then demonstrate that an autonomous massage ...
  • Detecció d’ous en mal estat mitjançant Intel·ligència Artificial
    Brito Paz, Erick Alexander (01-2022)
    En aquest treball s’exposa de manera senzilla els diferents conceptes i etapes per tal de poder construir una xarxa neuronal bàsica amb ajuda de Tensorflow i Python. S’explica la necessitat i procedència de les primeres ...

Buscar al RIUVic


Cerca avançada

Llistar per