DSpace Repository

Browsing Grau en Enginyeria Mecatrònica by Issue Date

Browsing Grau en Enginyeria Mecatrònica by Issue Date

Sort by: Order: Results:

  • Vallverdú Mercadé, Gerard (06-2019)
    Fa més de quatre segles va néixer un invent que ens provocaria redefinir el nostre lloc a l’Univers. Era conegut com l’instrument més diabòlic de la història, ja que desafiava la noció del món on nosaltres érem el centre ...
  • Solà Planagumà, Martí (06-2019)
    En aquest Treball de Fi de Grau s’exposen els resultats de la realització d’un programa capaç de llegir partitures de bateria (arxius en format imatge), i enviar les notes que cal tocar, en el moment precís, a una maqueta ...
  • López Llauradó, Aleix (06-2019)
    During the manufacture of the TSLF cable, in one of the last phases of production, the cable must be covered with a sealing semiconducting tape (SMC Tape), the application of this tape, can cause defects in the manufacturing, ...
  • De La Calle Arcos, Alex (06-2019)
    En el Treball Final de Grau (TFG) exposat en les següents pàgines em proposo a realitzar un projecte que consisteix en el desenvolupament d’un entorn virtual en 3D per poder avaluar el comportament del programa que controla ...
  • Vilaseca Vila, Sergi; Rodado Perez, Daniel (06-2019)
    En aquest Treball de Final de Grau es documenta la gestió del projecte de construcció, posada en marxa i definició d’una estratègia de manteniment d’una instal·lació de distribució d’aigua de refrigeració industrial, ...
  • Bernet Andrés, Sergi (06-2019)
    Aquest projecte de final de grau consisteix en el desenvolupament d’un prototip de baix preu que permeti visualitzar i comparar l’activitat de múscul simètrics, especialment en casos de lesions articulars greus on la ...
  • Mas Pigallem, Arnau (05-06-2019)
    Els vehicles de transport personal són una realitat molt explorada i on cada vegada més es busquen noves tecnologies per donar una mobilitat personalitzada a les persones. Els segways són uns dels que més interès han ...
  • Sabariego Putellas, Eric (09-2019)
    This DFP is focused on the design and implementation of a device that allows to study and analysis cultural heritage small objects. Specifically, this device, called IMAGOartis //, allows to perform automatically two ...
  • Borborema Rodrigues, Matheus Felipe (04-06-2020)
    L’objectiu d’aquest Treball de Fi de Grau és realitzar el disseny d’un tribòmetre Pin-on-Disk, mecànic i teòric, i posteriorment procedir al seu muntatge. Per obtenir un disseny òptim abans s’ha realitzat una recerca sobre ...
  • Allué Orriols, Òscar (06-06-2020)
    En el present treball es descriu els passos per implementar un sistema de control LQR en un Arduino DUE, que controlarà un sistema de Ball on Plate (Bola sobre Plataforma). La planta en la qual s’implementa el sistema ...
  • Masnou Cruxens, Marc (07-06-2020)
    Les càmeres de fotografia son eines per capturar moments amb una resolució cada any superior. L’evolució d’aquests dispositius fa que s’eliminin les imperfeccions de generacions anteriors fent que les imatges i vídeos ...
  • Rubia Estruch, Javier (08-06-2020)
    Bring a robot into ROS environment could be something difficult, but the idea that have some hardware and software so well integrated that can be even simulated with the help of some tools that ROS provides is really ...
  • Villamor Orra, Aleix (01-2021)
    En l’actualitat, les mascotes desenvolupen un paper cada cop més rellevant en la vida diària de la nostra societat, esdevenint indispensables en moltes unitats familiars. Problemes derivats de la falta de temps per a ...

Search RIUVic


Advanced Search

Browse