Home
→
Docència
→
Treballs de l'alumnat
→
Treballs de Fi de Grau
→
Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica / Enginyeria Mecatrònica
→
Browsing Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica / Enginyeria Mecatrònica by Issue Date

Browsing Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica / Enginyeria Mecatrònica by Issue Date

Now showing items 1-9 of 9

Interacció operari-robot: Sistema de control mitjançant ROS-Industrial i visió 3D

Laliga Cervilla, Míriam (06-2015)

La indústria de la robòtica Europea necessita solucions competitives per assolir i mantenir el lideratge mundial en productes i serveis de robòtica. L’escenari d’aplicació és obert per fomentar la creativitat en relació ...
Integration of the Scrum methodology in mechatronic product development

Mauri Also, Joan Josep (09-2015)

The purpose of this study was to demonstrate if it would be possible for a mechatronic product development team to use Scrum, an Agile Development framework with both, the students of UVIC-UCC and the company ITQ GmbH, ...
Construcció d’una màquina universal per mesurar les propietats biomecàniques d'artèries i polímers

Pla i Prat, Marcel (06-2017)

Aquest Treball Final de Grau (TFG) presenta el disseny, muntatge i validació d’una màquina universal mecatrònica de baix cost (<1000 €) per fer assajos de tracció i compressió. Aquesta màquina universal ha de ser una màquina ...
Evaluation and realization of a Production Control System in an Iot Environment

Sitjà Prat, Eva (06-2017)

This final degree project will present a Production Control System of a modular machine called Smart4i Demonstrator intended for the Interpack 2017 Fair in Düsseldorf. This project talks about the possibilities of Industry ...
Hand Robotic Sensitive

Chacón Cerdà, Javier (06-2018)

Aquest treball de fi de grau, està basat en el disseny i construcció d'un prototip d'una mà robòtica, es a dir, desenvolupar un prototip que permeti extreure les primeres conclusions sobre la possibilitat d’avançar en ...
A Programmable Six-axis Compliant Device based on a Gough-Stewart parallel platform

Martínez Sánchez, Sergi (09-2018)

The goal of this project is to develop a system able to control the movement of a parallel platform according to the external forces applied to it. The project includes 1) the Gough-Steward parallel robot, created and ...
Integració d'un robot industrial en una cel·la robotitzada i disseny del seu manipulador

Rovira Crespo, Albert (06-2019)

Aquest Treball de Fi de Grau consisteix en la substitució i posada en funcionament d’un robot industrial en una cel·la paletitzadora de la fàbrica que Schneider Electric té a Capellades. Aquest és un projecte real aplicat ...
Disseny i construcció d’un prototip dirigit del robot BB8 orientat a la robòtica educativa

Pomés Pérez, Josep (06-2019)

Aquest Treball de Final de Grau (TFG) ha reproduït el prototip del robot BB8 d’Star Wars. En aquesta reproducció s’hi han aplicat tots els coneixements que he adquirit durant el Grau, siguin d’electrònica o de mecatrònica. ...
Disseny i creació de hardware i software d'un geniòmetre per realitzar fotometries per a l'empresa ELAUSA

Vilatimó i Rufas, Antoni (06-2020)

En aquest treball de final de grau, s’ha plantejat dissenyar i desenvolupar un sistema goniomètric, amb dos graus de llibertat, per realitzar fotometries, juntament amb un algorisme d’autocentratge, per a llums antiboira, ...

Now showing items 1-9 of 9

Search RIUVic

Advanced Search

Browse

All of DSpace
This Collection
- By Issue Date
- Authors
- Titles
- Subjects

Browsing Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica / Enginyeria Mecatrònica by Issue Date

Browsing Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica / Enginyeria Mecatrònica by Issue Date

Search RIUVic

Browse

All of DSpace

This Collection