DSpace/Dipòsit Manakin

Consulteu Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica / Enginyeria Mecatrònica per matèria "Robòtica"

Consulteu Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica / Enginyeria Mecatrònica per matèria "Robòtica"

Ordena per: Ordre: Resultats:

  • A Programmable Six-axis Compliant Device based on a Gough-Stewart parallel platform
    Martínez Sánchez, Sergi (09-2018)
    The goal of this project is to develop a system able to control the movement of a parallel platform according to the external forces applied to it. The project includes 1) the Gough-Steward parallel robot, created and ...
  • Hand Robotic Sensitive
    Chacón Cerdà, Javier (06-2018)
    Aquest treball de fi de grau, està basat en el disseny i construcció d'un prototip d'una mà robòtica, es a dir, desenvolupar un prototip que permeti extreure les primeres conclusions sobre la possibilitat d’avançar en ...
  • Interacció operari-robot: Sistema de control mitjançant ROS-Industrial i visió 3D
    Laliga Cervilla, Míriam (06-2015)
    La indústria de la robòtica Europea necessita solucions competitives per assolir i mantenir el lideratge mundial en productes i serveis de robòtica. L’escenari d’aplicació és obert per fomentar la creativitat en relació ...

Buscar al RIUVic


Cerca avançada

Llistar per