• Disseny i creació de hardware i software d'un geniòmetre per realitzar fotometries per a l'empresa ELAUSA

  Vilatimó i Rufas, Antoni (06-2020)

  En aquest treball de final de grau, s’ha plantejat dissenyar i desenvolupar un sistema goniomètric, amb dos graus de llibertat, per realitzar fotometries, juntament amb un algorisme d’autocentratge, per a llums antiboira, ...
• Disseny i construcció d’un prototip dirigit del robot BB8 orientat a la robòtica educativa

  Pomés Pérez, Josep (06-2019)

  Aquest Treball de Final de Grau (TFG) ha reproduït el prototip del robot BB8 d’Star Wars. En aquesta reproducció s’hi han aplicat tots els coneixements que he adquirit durant el Grau, siguin d’electrònica o de mecatrònica. ...
• Integració d'un robot industrial en una cel·la robotitzada i disseny del seu manipulador

  Rovira Crespo, Albert (06-2019)

  Aquest Treball de Fi de Grau consisteix en la substitució i posada en funcionament d’un robot industrial en una cel·la paletitzadora de la fàbrica que Schneider Electric té a Capellades. Aquest és un projecte real aplicat ...
• Hand Robotic Sensitive

  Chacón Cerdà, Javier (06-2018)

  Aquest treball de fi de grau, està basat en el disseny i construcció d'un prototip d'una mà robòtica, es a dir, desenvolupar un prototip que permeti extreure les primeres conclusions sobre la possibilitat d’avançar en ...
• A Programmable Six-axis Compliant Device based on a Gough-Stewart parallel platform

  Martínez Sánchez, Sergi (09-2018)

  The goal of this project is to develop a system able to control the movement of a parallel platform according to the external forces applied to it. The project includes 1) the Gough-Steward parallel robot, created and ...

Ver todos los documentos