Creació d'un entorn virtual en 3D per a la simulació d'un autòmat programable

Abstract

En el Treball Final de Grau (TFG) exposat en les següents pàgines em proposo a realitzar un projecte que consisteix en el desenvolupament d’un entorn virtual en 3D per poder avaluar el comportament del programa que controla les màquines d’una empresa productora del sector de bugaderies. Per fer-ho, aquest document s’estructura en diverses parts. Per començar, es descriuen les màquines objectes de la virtualització. A continuació, s’explica com es volen reproduir les màquines a l’entorn virtual i les funcions que han de contemplar. Un cop sabem el que es vol realitzar, es fa un estudi amb llicències de prova de diferents plataformes que permeten la recreació d’un entorn virtual i, així, poder seleccionar la més adequada per als requeriments establerts per l’empresa. Amb la plataforma escollida, s’explica com es dissenyen les màquines virtuals per assimilar el funcionament real de les màquines. L’última part consisteix en crear un escenari virtual amb el conjunt de les màquines dissenyades i poder avaluar el seu funcionament respecte al programa del controlador real. Les plataformes de simulació en interacció amb controladors reals permeten avaluar el funcionament de la maquinària abans de la seva instal·lació, redueixen les hores i les incidències de la posta en marxa, minimitzen les modificacions dels programes i, en definitiva, augmenten la qualitat dels projectes.

In the Final Degree Project sets forth in the following pages, I propose to carry out a project that consists in the development of a virtual 3D environment in order to evaluate the behavior of the program that controls the machines of a producer company in the sector of laundries. To do it, this document is structured in several parts. To begin, the machines that are the object of virtualization are described. Next step explains how to reproduce the machines in the virtual environment and the features they have to consider. Once we know what to do, a study is carried out with test licenses from different platforms that allow the recreation of a virtual environment and, thus, to select the most suitable for the requirements established by the company. With the chosen platform, we explain how virtual machines are designed to assimilate the actual operation of the machines. The last part is to create a virtual environment with all the machines designed and be able to evaluate its working respect to the program of the real controller. The simulation platforms in interaction with real controllers allow us to evaluate the working of the machinery before installation, reduce the hours and the incidences of the implementation, minimize the modifications of the programs and, in short, increase the quality of the projects.