Browsing Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica / Enginyeria Mecatrònica by Subject "Màquines-eines -- Disseny i construcció"

Now showing items 1-3 of 3

A Programmable Six-axis Compliant Device based on a Gough-Stewart parallel platform

Martínez Sánchez, Sergi (09-2018)

The goal of this project is to develop a system able to control the movement of a parallel platform according to the external forces applied to it. The project includes 1) the Gough-Steward parallel robot, created and ...
Construcció d’una màquina universal per mesurar les propietats biomecàniques d'artèries i polímers

Pla i Prat, Marcel (06-2017)

Aquest Treball Final de Grau (TFG) presenta el disseny, muntatge i validació d’una màquina universal mecatrònica de baix cost (<1000 €) per fer assajos de tracció i compressió. Aquesta màquina universal ha de ser una màquina ...
Hand Robotic Sensitive

Chacón Cerdà, Javier (06-2018)

Aquest treball de fi de grau, està basat en el disseny i construcció d'un prototip d'una mà robòtica, es a dir, desenvolupar un prototip que permeti extreure les primeres conclusions sobre la possibilitat d’avançar en ...

Now showing items 1-3 of 3

Search RIUVic