Màquina d'entrenament de dits per a l'escalada

Abstract

Títol: Màquina d’entrenament de dits per a l’escalada Autoria: Jordi Guimerà Gallent Co-Tutores: Dra. Maria Àngels Crusellas (UVic-UCC) i Dr. Moisès Serra (UVic-UCC) Data: Maig de 2023 Paraules clau: escalada, motor pas a pas, entrenament, hardware, software Aquest treball Fi de Grau esta basat en el disseny i la construcció del prototip d’una màquina per a poder realitzar entrenaments de dits per a fer escalada. Amb un prototip d’aquest tipus l’usuari podrà enfortir els dits per aconseguir un millor rendiment en l’escalada i prevenir possibles lesions associades a aquest esport. I tot això es podrà fer des del domicili per tant tindrà l’opció d’entrenar a casa i no haver de desplaçar-se a un gimnàs especialitzat en muntanya o escalada. El prototip del projecte disposa de diferents elements mecànics i electrònics que permeten variar les distàncies de col·locació dels dits d’una manera automàtica i així poder realitzar suspensions amb més o menys complexitat. D’aquesta manera es podrà tenir en una sola màquina varies tipus de funcionalitats i que siguin ajustables al gust del usuari. A la fase inicial del projecte s’ha realitzat una cerca de les diferents opcions actuals de mercat relacionades amb l’entrenament de dits per a l’escalada. A més s’ha analitzat les diferents tècniques utilitzades per aquest propòsit. Això ens ha permès identificar els aspectes claus a considerar a l’hora de realitzar el prototip. A continuació s’ha procedit a fer el disseny detallat de la màquina utilitzant software de modelatge 3D i s’han escollit els materials més adients tenint en compte les seves propietats. Posteriorment s’ha construït el prototip, el qual ha utilitzat varies tècniques de fabricació digital, com la impressió 3D de les diferents peces, el mecanitzat de les fustes utilitzant la màquina de control numèric i altres tècniques per a la fabricació dels altres components del prototip. Finalment s’han realitzat varies proves per verificar el correcte funcionament del prototip, i s’han analitzat els resultats obtinguts de les proves proposant futures millores per l’optimització del disseny. Amb aquest projecte de final de grau, s’espera contribuir al desenvolupament de noves eines per l’entrenament de dits en l’àmbit de l’escalada i millorar el rendiment dels usuaris amb aquest esport tant exigent. Les futures millores busquen perfeccionar el disseny i proporcionar als usuaris una experiència encara més satisfactòria.

Title: Màquina d’entrenament de dits per a l’escalada Author: Jordi Guimerà Supervisor: Dra. Maria Àngels Crusellas (UVic-UCC) i Dr. Moisès Serra (UVic-UCC) Date: May 2023. Keywords: climbing, stepper motor, training, hardware, software. This Final Degree project is based on the design and construction of a prototype machine for finger training in climbing. With a prototype of this kind, the user will be able to strengthen their fingers to achieve better performance in climbing and prevent potential injuries associated with this sport. Moreover, all of this can be done from home, providing the option to train at home without having to travel to a specialized mountain or climbing gym. The project prototype incorporates various mechanical and electronic elements that allow for automatic adjustment of finger positions, enabling the performance of suspensions with varying degrees of complexity. This way, a single machine can offer multiple functionalities that can be adjusted according to the user's preferences. During the initial phase of the project, a search was conducted to explore the current market options related to finger training for climbing. Additionally, different techniques used for this purpose were analysed. This research helped identify key aspects to consider when developing the prototype. Subsequently, a detailed design of the machine was created using 3D modelling software, and suitable materials were selected based on their properties. The prototype was then constructed, employing various digital fabrication techniques such as 3D printing for different parts, CNC machining for wooden components, and other techniques for manufacturing the remaining prototype elements. Finally, several tests were conducted to verify the correct functioning of the prototype, and the results were analysed to propose future improvements for design optimization. With this final degree project, the aim is to contribute to the development of new tools for finger training in climbing and enhance users' performance in this demanding sport. The proposed future improvements seek to refine the design and provide users with an even more satisfying experience.